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曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。
1：曲臂式高空作业平台部件组成结构
曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。
1) 专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。
2) 工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。
3) 三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
4) 柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。
5) 电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。
6) 安全装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到大作业幅度时，自动停止臂架动作。
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